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如圖：

本實用新型涉及激光測距領域，尤其涉及了光學外罩及激光雷達傳感器。

背景技術：

在現有的旋轉激光測距裝置領域，現有的帶光學防護外罩的激光傳感器基于光學和結構原理的限制，基本都是用軸承固定一側旋轉工作臺，或上方，或下方，從而實現旋轉測距的目的。由于這類測距裝置是用防護罩用來防塵防水的，這就帶來了一個光學調試前后與裝配罩前后的光學精度方面的誤差，這種裝配誤差對長距離的量程表現更為明顯，也就是不帶罩光學參數先調試好了，再加罩后光學裝配效果就會產生多種位置變化的誤差，而且由于單端面軸承固定/限位軸承的另一端擺動會帶來由于整個產品壽命周期長(3年-5年)，產品整機多數用于防碰撞、輔助駕駛等場合(比如AGV,掃地機，服務機器人，汽車等)，不可避免周而復始高強度振動工作，對旋轉激光測距裝置的磨損還是比較明顯的，尤其是產品中、后使用周期更顯著，直接的表現是激光測距裝置抖動加大，測距精度下降，測距數據報錯，加速產品縮短使用壽命直至報廢等。

在現有的帶防護外罩領域，現有的技術主要有以下幾種類型：一種是發射、接收窗口分開兩個零件，這種方式的缺點是零件多，防塵、防水不可靠，發射、接收窗口其裝配精度作為一個光學零件對測距精度影響較大，激光測距裝置尺寸要求較大；一種是發射、接收窗口合二為一，做成一體式直身窗口，中間用使用較厚的隔光片相對的在窗口內表面接觸隔光，這種方式的缺點是光學干擾隔光不容易徹底，或者要求隔光片的厚度尺寸要大。

為了解決上述問題，結合目前需求市場對產品穩定性、小尺寸有更高的要求，本發明提出了一種采用立體結構的多功能機芯機構，以及一種防光學干擾的光學防護外罩裝置。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中的問題，提供了光學外罩及激光雷達傳感器。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

光學外罩，其為中空結構且其側壁為臺階狀，相鄰兩級臺階間為弧形面，其內部設有固定凸臺，固定凸臺用于固定上定位軸承。

激光雷達傳感器，其包括底座、旋轉機芯組件，旋轉機芯組件的上、下兩側各設有一個定位軸承，兩個定位軸承同軸，底座與下側的定位軸承連接，旋轉機芯組件上設有激光測距模塊和前文所述的光學外罩，光學外罩將激光測距模塊包圍，激光測距模塊的發射腔與接收腔與光學外罩內壁小間隙配合，光學外罩的底端外壁設有一圈凸臺，底座的內壁上設有與凸臺配合的凹槽，光學外罩通過其上的凸臺伸入凹槽中以固定。

作為優選，旋轉機芯組件包括旋轉機芯、無刷電機轉子模塊、無線供電機構、無線光電通信上電路板和無線光電通信下電路板，無刷電機轉子模塊與旋轉機芯連接用于驅動旋轉機芯轉動，無線光電通信上電路板與底座的無線光電通信下電路板通信連接；無線供電機構一端與底座上的無線光電通信下電路板電連接，另一端與測距主板、無線光電通信上電路板電連接，其用于為激光測距模塊供電。

作為優選，旋轉機芯與底座間設有一圈光柵結構和與光柵結構配合的光電開關，光電開關與光柵結構配合檢測旋轉速度，光柵結構和光電開關中一者固定于旋轉機芯底部，另一者固定于底座上。

                                                                                                                                                                                          小東