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        2020年讓激光雷達再次引發民眾討論，雖然激光雷達也是基于飛行時間原理，但從產品要求以及客戶群體來看，消費電子應用的激光雷達與無人駕駛、輔助駕駛、機器人、車聯網應用的激光雷達區別很大。激光雷達產業自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發展。隨著激光雷達技術的發展，從單點激光雷達到如今技術方案不斷創新的固態式激光雷達、FMCW激光雷達，激光雷達一直以來都備受消費電子、無人駕駛、機器人、車聯網等行業的關注。.

目前，激光雷達通常分為機械式激光雷達、純固態式激光雷達、半固態激光雷達。而機械式激光雷達的經典架構主要是通過電機帶動光機結構整體旋轉，一般在系統通道數目的增加、測距范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統集成度與可靠性的提升等方面進行技術的創新。機械式激光雷達具有掃描速度快，接受視場小，抗光干擾能力強，信噪比高等優勢，缺點在于價格昂貴，光路調試、裝配復雜、生產周期漫長、行車環境下可靠性不高。

根據行業資料顯示，近幾年的發明公開了一種機械式激光雷達的軸承預緊結構，包括端部形成外螺紋的轉軸、旋轉主體、上軸承、下軸承、平墊片，以及預緊螺母；上軸承的外圈壓設于旋轉主體的頂部，旋轉主體的底部壓設于下軸承的外圈。對預緊螺母施加一定的扭矩使得預緊螺母對平墊片施加足夠的壓力，進而實現平墊片對上軸承的內圈施加預緊力，實現上軸承的預緊作用；平墊片對上軸承的內圈施加預緊力傳遞至上軸承的外圈，上軸承的外圈受力后對旋轉主體的頂部施加壓力，旋轉主體的頂部受力后旋轉主體通過其底部向下軸承的外圈施加預緊力，進而完成下軸承的預緊；也即預緊螺母通過平墊片施加的預緊力同時作用于上軸承及下軸承，進而完成對上軸承及下軸承的同步預緊。

機械式激光雷達的軸承預緊結構，其特征在于，包括端部形成外螺紋的轉軸、轉動安裝于所述轉軸的旋轉主體、設于所述旋轉主體與所述轉軸之間的上軸承、設于所述旋轉主體與所述轉軸之間的下軸承，壓設在所述上軸承的內圈的頂端的平墊片，以及與所述轉軸螺紋連接且位于所述平墊片遠離所述上軸承的一側的至少一個預緊螺母；所述上軸承的外圈壓設于所述旋轉主體的頂部，所述旋轉主體的底部壓設在所述下軸承的外圈的頂部上。所述軸承安裝預緊方式的改進和優化，對于機械式激光雷達的使用效果及壽命具有較大的意義。

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